Massa - Un castello conteso

Il sistema difensivo del colle su cui sorge il castello fu occupato nel tempo dagli Obertenghi, dai pisani, dai fiorentini, dai lucchesi e nel XV secolo dai Malaspina. In epoca medievale, alla torre iniziale, vennero aggiunte la cortina merlata, intervallata da tre nuove torri, e la dimora marchionale. Un ulteriore ampliamento avvenne nel XV secolo, quando il castello passò da edificio a carattere quasi unicamente militare a residenza del marchese. Nuove aggiunte si ebbero tra il Cinquecento e il Seicento, con il potenziamento delle strutture bastionate.
Uno degli insediamenti militari più antichi della zona è il Castello Aghinolfi a Montignoso, di origine longobarda-carolingia. Nei recenti lavori di restauro (2008) sono stati ricostruiti sette torri cilindriche del sistema murario e dei bastioni.